禽笼摞筐机的工作原理

　　禽笼摞筐机是一种自动化物料搬运设备，主要功能是将清洗后散乱放置的禽笼(或塑料周转筐)自动整理、堆叠成垛，以便于叉车搬运和仓储。其核心工作原理是一个有序的“收集-对齐-提升-堆叠”循环过程，通常包含以下步骤：
 

　　1. 进料与整理：
 

　　散乱的空笼/筐通过输送线(通常是滚筒线或链条线)被送入摞筐机的工作区域。
 

　　在入口处，可能设有导向装置或初步整理机构，确保笼/筐以大致正确的方向进入。
 

　　2. 定位与对齐：
 

　　笼/筐被输送到堆叠平台上。平台上设有精密的定位导向杆或对齐挡板。
 

　　通过机械推动、气动夹紧或导向杆的自导引作用，使笼/筐在X和Y方向上被严格对齐，确保堆叠时上下层完全吻合，垛形整齐。
 

　　3. 层积与检测：
 

　　对齐后，第一个笼/筐作为第一层停留在堆叠平台上。
 

　　设备准备接收第二个笼/筐。当第二个笼/筐被输送进来并对齐后，会叠放在第一个之上。
 

　　通过光电传感器或重量传感器计数，当达到预设的单垛数量(如5个、10个)时，即完成一“层”或一“小垛”的积攒。
 

　　4. 整体提升与转移：
 

　　完成一层叠放后，整个堆叠平台会下降一个笼/筐的高度，为接收下一个底层笼/筐腾出空间。这是其核心动作，通常由伺服电机、液压缸或大型气缸驱动，确保平稳精准。
 

　　如此循环，直至完成一整大垛(如5层x 2个=10个一垛)的堆叠。
 

　　5. 出垛与推出：
 

　　当一大垛完成后，堆叠平台会下降至与出货输送线平齐的位置。
 

　　推出机构(如推板、链条拨杆)动作，将整齐的笼/筐垛平稳地推出到出货输送线上，等待叉车运走。
 

　　推出后，堆叠平台自动回升至初始接料位置，开始下一个工作循环。
 

　　核心驱动与控制：
 

　　动力系统：主要采用电机驱动配合精密减速机，或气动/液压系统。
 

　　控制系统：由PLC(可编程逻辑控制器) 作为大脑，接收各传感器信号，精确控制输送、对齐、升降、推出等所有动作的顺序、速度和位置。操作员可通过触摸屏人机界面设置参数(如每垛数量、层数)并监控运行状态。