在屠宰厂的生产流程中,禽笼摞筐机(也被称为分笼机、自动拆垛/码垛机)主要解决的是禽笼的自动分离和堆叠问题。
传统的人工处理方式需要工人将满载活禽的成摞笼子逐个搬下,或是清洗后将空笼重新堆叠,不仅劳动强度极大,也难以跟上现代化屠宰线的连续生产节奏。摞筐机的核心作用就是以“机器换人”,在处理流程中实现标准化作业。
以下是具体的作用体现和工作原理解析:
一、核心作用体现
大幅降低劳动强度与节约人力:活禽分笼是屠宰厂公认的重体力劳动。一台摞筐机可以替代多名工人,能在一年内为企业节省可观的用工成本,同时让工人从重复、沉重的搬运中解放出来。
保护禽体,减少损耗:人工分笼时,活禽容易因挣扎导致断翅、皮肤破损甚至死亡。设备通过平稳的夹持和输送,能有效避免笼内家禽受到惊吓或物理损伤,降低死亡率,直接减少经济损失。
匹配高速流水线,连续不间断作业:随着屠宰线提速,人力已无法保证长时间高强度的接续作业。设备可在极短时间内完成一次抓取动作(例如速度可达20筐/分钟),且支持24小时连续运行,确保生产线“不停顿”。
提升自动化与标准化水平:设备通常采用PLC智能化控制,不仅能精准抓取,还能记录产量数据。无论是自动拆垛(将高摞的满笼分开)还是自动码垛(将卸货后的空笼叠高),都能做到整齐划一,便于后续的清洗和仓储。
二、工作原理
虽然市面上有一体机(同时实现拆和码),也有专门的分笼(拆垛)或码垛(堆叠)设备,但其核心技术路径通常分为“上行提升”与“下行堆叠”两个方向。以最复杂的拆垛(分笼)流程为例,它的原理主要包括三个步骤:
第一步:上升与分离
系统通过液压或伺服电机驱动的垂直提升链条,将成摞的禽笼从底部向上托起。当禽笼上升到指定位置时,左右两侧的夹持机构会伸出,牢牢卡住从下往上数第二个笼子的边缘。此时,最底部的笼子随升降台下降,利用重力作用将上下两个原本嵌套的笼子拉开,实现“一次分离”。
第二步:平移输送
最底部的笼子被分离后,会由顶升移载机构将其转移到横向的输送带上。同时,上方的夹持机构松开,剩余的笼摞在升降台支撑下继续上升,进入下一个循环。这样周而复始,就能实现连续、逐个地输出笼子。
第三步:精准定位与接料(反向码垛)
在码垛场景(堆叠空笼)时,流程则相反:输送带将单个空笼送入指定位置,下方的升降台每接住一个笼子就下降一层,上面再加一个新笼,直到叠放到设定高度(如6-8个),再由叉车整摞运走。